Cooperative Control System for Humans and Personal Mobility
Rattachement africain : jp. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Recently, various types of personal mobility have been developed to support disable people and human mobility over short distances, but it is very difficult to realize completely autonomous self-driving for personal mobility. Therefore, we need semi-autonomous driving system for personal mobility. Therefore, this paper deals with how to build consensus for human-cooperative mobility. First, we explain a method of multi-objective behavior coordination based on simplifies fuzzy inference. Next, we discuss the difference between autonomous driving and manual driving through simulation experiments, and the future works toward the consensus building for human-cooperative mobility.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Cooperative Control System for Humans and Personal Mobility 人とパーソナルモビリティの協調制御システム
- Date Crossref
- 01/01/2025
- Éditeur
- Japan Society of Mechanical Engineers
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
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