2025article

A tactile sensing capsule endoscope employing force sensing cantilevers for tumor diagnosis in the GI tract

Furkan Peker, Ömer Gökalp Akcan, Dila Atak, İbrahim Halil Özata, Derya Salim Uymaz, Emre Balık, Hamdi Torun, Onur Ferhanoğlu

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Istanbul Technical UniversityIstanbul Bilgi UniversityKoç UniversityNorthumbria University

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Soft Robotics and ApplicationsUltrasound Imaging and ElastographyAdvanced Sensor and Energy Harvesting Materials
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