A Soft Actuator with Simultaneous Ultra‐High Actuation Strain and Power Density Under Human‐Safe Stimuli
Rattachement africain : au. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Abstract Diverse soft robotic applications, such as wearable devices, haptic interfaces, artificial muscles, and biomedical systems, require soft actuators to simultaneously deliver large actuation strain (>40%) and high power density (>323 W kg −1 ) in response to mild, human‐safe stimuli. However, no existing soft actuator system has successfully met these combined requirements. To address this critical gap, body‐temperature‐responsive liquid crystalline elastomer (LCE) films are designed with a thickness direction orientation gradient achieved through macromolecular engineering of lightly crosslinked gels during the initial stage of network formation. Using ultrahigh stretch ratios to 2000% and with controlled entropic recovery, the degree of molecular orientation through the film thickness can be established. As a result, the fully crosslinked monodomain LC soft actuator simultaneously provides a high actuation strain of 88% and a high power density of 1960 W kg −1 under body‐temperature stimulation, a level of performance unmatched by existing actuators sensitive to mild stimuli. Device‐level demonstrations, including a rotary soft robot and an intelligent safety switch, highlight the actuator's versatility and potential for real‐world integration in next‐generation soft robotic systems.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- A Soft Actuator with Simultaneous Ultra‐High Actuation Strain and Power Density Under Human‐Safe Stimuli
- Date Crossref
- 03/12/2025
- Éditeur
- Wiley
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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University of Wollongong pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Australian Nuclear Science and Technology Organisation pays non établi dans la noticeOrganisme public
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School of Mechanical pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Intelligent of Polymer Research Institute Faculty of Engineering & pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Faculty of Engineering & Information Sciences Intelligent of Polymer Research Institute pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
University of Wollongong, Australian Nuclear Science and Technology Organisation et School of Mechanical, avec 2 autres affiliations.
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