On-Demand Motion Conversion of Magnetic Helical Microrobots Using Chemistry- and Microstructural-Modified Surface Wettability Modulation
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Le résumé fourni par la source
Magnetic helical microrobots have been widely applicated in environmental remediation, sensing, targeted medical applications, and so on. However, for locomotion and manipulation in unstructured liquid environments, the capabilities of distinguished motions and on-demand parking/starting over a team of microrobot are essential. Here, we propose a method for achieving on-demand motions conversion of helical microrobots by modulating surface wettability through surface chemical modification and surface microstructural modifications. An obvious difference shows that microrobot after chemical modification exhibit hydrophilicity and microrobot after microstructural modification exhibit hydrophobicity, where the latter possess higher moving step-out frequency and maximum forward velocity compared to the microrobot after surface chemical modification. The step-out frequencies and maximum velocities of the three types of microrobots (chemistry-modified, unmodified, and pimples-modified) are 13 Hz, 16 Hz, 22 Hz, and 385 μm/s, 511 μm/s, 649 μm/s. Furthermore, our method has demonstrated that can be employed to achieve effective on-demand targeted motions and modal conversion in liquid environment. We anticipate that the method can be potentially employed to achieve precise targeted drug delivery and surgery in biomedical applications.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- On-Demand Motion Conversion of Magnetic Helical Microrobots Using Chemistry- and Microstructural-Modified Surface Wettability Modulation
- Date Crossref
- 19/10/2025
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Où se fait cette recherche
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Beijing Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Zhuhai People's Hospital pays non établi dans la noticeÉtablissement de santé
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Zhuhai Institute of Advanced Technology pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Ministry of Education pays non établi dans la noticeOrganisme public
Beijing Institute of Technology, Zhuhai People's Hospital et Zhuhai Institute of Advanced Technology, avec 2 autres affiliations.
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