Reference Tracking and State Observation for Switching Affine Systems Using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions
Rattachement africain : de. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This paper addresses the task of reference tracking for a class of switching affine systems. In contrast to existing work which uses common Lyapunov functions to ensure asymptotic tracking, the method proposed here is based on multiple Lyapunov functions to guarantee convergence. The underlying principle is further modified to obtain less conservative convergence conditions for state observers applied to the same class of switching systems. The advantage of multiple over common Lyapunov functions in reference tracking is also illustrated by a numeric example.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Reference Tracking and State Observation for Switching Affine Systems Using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions
- Date Crossref
- 01/01/2025
- Éditeur
- Elsevier BV
- Type
- journal-article
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Les institutions déclarées
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