Information-driven local path planning in broken ice regions for polar navigation based on the heuristic position-based Dubins-RRT* algorithm
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- Titre Crossref
- Information-driven local path planning in broken ice regions for polar navigation based on the heuristic position-based Dubins-RRT* algorithm
- Date Crossref
- 01/01/2026
- Éditeur
- Elsevier BV
- Type
- journal-article
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Institutions déclarées
Dalian University of TechnologyCollaborative Innovation Centre for Advanced Ship and Deep-Sea ExplorationNorwegian University of Science and TechnologyDalian Maritime UniversityWuhan Ship Development & Design Institute
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Sujets associés
Maritime Navigation and SafetyArctic and Antarctic ice dynamicsRobotic Path Planning Algorithms