Human-in-the-Loop Tracking Control for Nonlinear Agricultural Multi-Agent Systems: A Fully Distributed Fuzzy Adaptive Method
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Le résumé fourni par la source
This paper proposes a novel human-in-the-loop tracking control framework for nonlinear agricultural multiagent systems (MASs) based on a fully distributed fuzzy adaptive strategy. Unlike conventional methods, the developed approach integrates an active leader mechanism to enable real-time human intervention, allowing operators to dynamically guide agents in complex agricultural tasks such as harvesting, fertilization, and irrigation. To address inherent nonlinearities and uncertainties in agricultural environments, a fuzzy logic system (FLS) is employed to approximate unknown agent dynamics online, eliminating reliance on precise mathematical models. Furthermore, a fully distributed control protocol ensures scalable coordination without global communication, enhancing adaptability in largescale, connectivity-limited farm operations. Simulation results validate the method's superiority in flexibility and adaptability, demonstrating its potential to advance intelligent agricultural systems.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Human-in-the-Loop Tracking Control for Nonlinear Agricultural Multi-Agent Systems: A Fully Distributed Fuzzy Adaptive Method
- Date Crossref
- 28/07/2025
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Où se fait cette recherche
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Nanjing University of Science and Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Nanjing University of Chinese Medicine pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Mathematics and Statistics pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Artificial Intelligence and Information Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Nanjing University of Science and Technology, Nanjing University of Chinese Medicine et School of Mathematics and Statistics, avec 1 autre affiliation.
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