Generative AI for Autonomous Driving: Frontiers and Opportunities
Rattachement africain : us, de, ca. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Generative Artificial Intelligence (GenAI) constitutes a transformative technological wave that reconfigures industries through its unparalleled capabilities for content creation, reasoning, planning, and multimodal understanding. This revolutionary force offers the most promising path yet toward solving one of engineering’s grandest challenges: achieving reliable, fully autonomous driving, particularly the pursuit of Level 5 autonomy. This survey delivers a comprehensive and critical synthesis of the emerging role of GenAI across the autonomous driving stack. We delve into the frontier applications of GenAI in image, LiDAR, trajectory, occupancy, and video generation, as well as LLM-guided reasoning and decision-making. We categorize practical applications, such as end-to-end driving strategies and closed-loop simulations. We identify key obstacles and possibilities such as comprehensive generalization across rare cases, evaluation, safety, and onboard deployment. By unifying these threads, the survey provides a forward-looking reference for researchers, engineers, and policymakers navigating the convergence of generative AI and advanced autonomous mobility. An actively maintained repository of cited works is available at https://github.com/taco-group/GenAI4AD.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Generative AI for Autonomous Driving: Frontiers and Opportunities
- Date Crossref
- 07/08/2026
- Éditeur
- Association for Computing Machinery (ACM)
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
-
University of Michigan pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Mitchell Institute pays non établi dans la noticeOrganisation à but non lucratif
-
Nomor Research (Germany) pays non établi dans la noticeEntreprise
-
Texas A&M University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Purdue University West Lafayette pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
University of Waterloo pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
University of Toronto pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Columbia University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Stanford University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Georgia Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Waymo LLC pays non établi dans la noticeInstitution
-
NVIDIA pays non établi dans la noticeInstitution
University of Michigan, Mitchell Institute et Nomor Research (Germany), avec 9 autres affiliations.
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.