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RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation

Kun Wu, Chengkai Hou, Jiaming Liu, Zhengping Che, Xiaozhu Ju, Meng Li, Yinuo Zhao, Zhiyuan Xu, Guang Yang, Shichao Fan, Xinhua Wang, Feiyi Liao, Zhenxuan Zhao, Guangyu Li, Jin Zhao, Lecheng Wang, Jilei Mao, Ning Liu, Pei Ren, Qiang Zhang, Mengzhen Liu, He Jingyang, Yulin Luo, Zeyu Gao, Chenxuan Li, Chenyang Gu, Yinghua Fu, Di Wu, Sixiang Chen, Zhenyu Wang, Pengju An, Siyuan Qian, Shanghang Zhang, Jian Tang

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3Institutions déclarées
1Pays d’affiliation déclarés

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Le contrôle bibliographique ouvert

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Titre Crossref
RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
Date Crossref
21/06/2025
Éditeur
Robotics: Science and Systems Foundation
Type
proceedings-article

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Les institutions déclarées

Beijing Advanced Sciences and Innovation CenterPeking UniversityBeijing Academy of Artificial Intelligence

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Les sujets associés

Semantic Web and Ontologies
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