2025 article

Dynamic neighborhood point cloud registration and optimized path planning for manipulator grasping in complex environments

Chao Sun, Zhiming Hu, Linyi Peng, Chao Zhang, Jianjun Ding

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Titre Crossref: Dynamic neighborhood point cloud registration and optimized path planning for manipulator grasping in complex environments
Date Crossref: 01/11/2025
Éditeur: Elsevier BV
Type: journal-article

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Jianghan University

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Sujets associés

Robotic Path Planning AlgorithmsRobotics and Sensor-Based LocalizationRobot Manipulation and Learning

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