Adaptive sampled-data output feedback control of high-order nonlinear systems using artificial delays
Rattachement africain : cn, nl. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Abstract Consider the sampled-data control problem for a class of high-order systems that possess unknown nonlinear dynamics. Based on the artificial input delay technique, we construct a new output sampling intelligent control scheme and present an adaptive sampled-data output feedback control (ASOFC) algorithm to achieve stabilization of the system. In scenarios where direct state measurements are unavailable, a neural network-based observer is delicately designed to provide state estimates, and the reinforcement learning method is adopted to accomplish the approximation of unknown nonlinear dynamics. Subsequently, we provide a theoretical analysis of the system stability within the Lyapunov-Krasovskii framework. Finally, a numerical example is provided to verify the effectiveness of our proposed approach.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Adaptive sampled-data output feedback control of high-order nonlinear systems using artificial delays
- Date Crossref
- 05/08/2025
- Éditeur
- Springer Science and Business Media LLC
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Hebei University of Science and Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Wageningen University & Research Mathematical and Statistical Methods Group (Biometris) pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Beijing Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Electrical Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Sciences pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Automation pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Hebei University of Science and Technology, Mathematical and Statistical Methods Group (Biometris) — Wageningen University & Research et Beijing Institute of Technology, avec 3 autres affiliations.
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