Dynamic Constraint-Based Positioning Anti-Swing Control for Tower Crane
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
To enable rapid anti-swing and precise positioning for 5-DOF underactuated tower cranes, a coupled dynamic constrained control strategy is proposed. Firstly, the tower crane system is described as actuated and unactuated subsystems, subsequently integrating the actuated and non-actuated states by defining the coupled variables. Furthermore, a dynamic performance boundary is defined for non-actuated states based on low-pass filters. This boundary adapts in real-time to constrain load angles, thereby averting controller malfunction arising from excessive angles. The theoretical proof of closed-loop stability is ultimately proved utilizing the Lyapunov stability theorem. Simulation results demonstrate that the proposed controller exhibits superior control performance.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Dynamic Constraint-Based Positioning Anti-Swing Control for Tower Crane
- Date Crossref
- 16/05/2025
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
-
Shandong Jianzhu University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Shandong Special Equipment Inspection Institute pays non établi dans la noticeStructure de recherche
-
Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences pays non établi dans la noticeStructure de recherche
-
School of Information and Electrical Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Jinan Special Equipment Inspection and Research Institute pays non établi dans la noticeStructure de recherche
-
Shandong Longhui Crane Machinery Co pays non établi dans la noticeOrganisation à but non lucratif
Shandong Jianzhu University, Shandong Special Equipment Inspection Institute et Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences, avec 3 autres affiliations.
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.