Bin Picking by Robot Arm Based on Object Position and Pose Recognition
Rattachement africain : jp. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
We propose a bin picking system for objects using a position and pose recognition method based on AI image processing. The image of objects is captured by a monocular camera and the position and pose of objects in the image are recognized using YOLOv8. Using the recognition results, the picking motion is determined, and the robot arm (DOBOT Magician) executes the bin picking task. To evaluate the object recognition accuracy and motion control stability of the bin picking system, the determined motions were executed multiple times on randomly arranged bolts in an experiment.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Bin Picking by Robot Arm Based on Object Position and Pose Recognition
- Date Crossref
- 01/07/2025
- Éditeur
- Research Institute of Signal Processing, Japan
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
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