Design and research of a three-fingered flexible cabledriven robotic hand
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Abstract Underactuated robotic hands are low-cost, highly adaptive, and less damaging to objects during grasping. This paper proposes designing a flexible underactuated robotic hand based on tendon-driven mechanisms to enhance grasping stability. It establishes a D-H parameter model for single-finger kinematic analysis, simulates the workspace using MATLAB, combines inverse kinematic analysis with ADAMS for dynamic grasping simulation, and finally validates the hand’s feasibility through grasping-force analysis.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Design and research of a three-fingered flexible cabledriven robotic hand
- Date Crossref
- 01/06/2025
- Éditeur
- IOP Publishing
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
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