Utilization of a Laser Ranging Device and Inertial Sensors for Needle Penetration Depth Estimation in the Dialysis Puncture
Rattachement africain : jp. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
The safety and reliability of the vascular access puncture are not only fundamental in hemodialysis treatment but also critical for reducing the patients' burden. Proper insertion depth sensing is demanded to improve the quality of the needle placement in the hemodialysis puncture. This manuscript introduces an advanced approach to measuring the needle insertion depth utilizing a laser-ranging device and an inertial sensor mounted on the puncture needle. In the initial stage of the research, the prototype of the measurement equipment was demonstrated to validate the theoretical correctness and availability under the hand-manipulating punctures. The proposed method successfully assesses insertion depth by correcting the deviations due to three-dimensional needle posture and sensor mount alignment errors.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Utilization of a Laser Ranging Device and Inertial Sensors for Needle Penetration Depth Estimation in the Dialysis Puncture 透析穿刺における刺入深さ推定のためのレーザー測距デバイスと慣性センサの活用
- Date Crossref
- 01/01/2024
- Éditeur
- Japan Society of Mechanical Engineers
- Type
- journal-article
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Les institutions déclarées
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