DMRFlow: 4D Radar Scene Flow Estimation With Decoupled Matching and Refinement
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Scene flow estimation from 4D radar sensors has become increasingly popular in recent years. In this paper, we propose a matching and refinement decoupling method to estimate scene flow from 4D radar point clouds. Since 4D radar point clouds are much sparser and noisier than LiDAR point clouds, it is challenging to effectively establish correspondences between two frames and properly refine flow fields in the 3D space. To address this issue, we present decoupled correlation fields and decoupled flow fields for scene flow estimation, named DMRFlow. On the one hand, we propose a position-velocity decoupled matching approach that decouples the positional features from the velocity features of two adjacent point clouds and matches them separately. On the other hand, we design a dynamic-static decoupled refinement approach that splits initial flow fields into two groups according to motion segmentation maps and refines them separately. By integrating the matching and refinement decoupling method, our DMRFlow is able to effectively reduce mutual interference between different features during the matching and refinement process. We evaluate the proposed approach on the View-of-Delft (VoD) dataset. Experimental results show that DMRFlow yields competitive performance in autonomous driving scenarios compared to recent 4D radar scene flow estimation methods.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- DMRFlow: 4D Radar Scene Flow Estimation With Decoupled Matching and Refinement
- Date Crossref
- 01/08/2025
- Éditeur
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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Nanjing University of Posts and Telecommunications pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Harbin Engineering University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Automation pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Computer Science pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Information and Communication Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Nanjing University of Posts and Telecommunications, Harbin Engineering University et School of Automation, avec 2 autres affiliations.
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