Position-based Dubins-RRT* path planning algorithm for autonomous surface vehicles
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Contrôle bibliographique ouvert
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- Titre Crossref
- Position-based Dubins-RRT* path planning algorithm for autonomous surface vehicles
- Date Crossref
- 01/04/2025
- Éditeur
- Elsevier BV
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude et ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Institutions déclarées
Dalian University of TechnologyCollaborative Innovation Centre for Advanced Ship and Deep-Sea ExplorationDalian Maritime UniversityWuhan Ship Development & Design Institute
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Sujets associés
Robotic Path Planning AlgorithmsMaritime Navigation and SafetyOptimization and Search Problems