Neural Network for Distributed Collaboration of Multiple Manipulators With Switching Topologies: A Game-Theoretic Perspective
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Since distributed control strategies can effectively reduce the operating load of the central processor, they have become a prominent research direction in the field of controlling multiple manipulators. However, existing distributed approaches predominantly rely on fixed topologies, overlooking the dynamic nature of task requirements. To address this limitation, this article proposes a distributed collaboration scheme that incorporates switching topologies. The distributed control problem is further formulated as a game-theoretic framework involving multiple manipulators. A dynamic neural network solver is then developed to approximate the optimal Nash equilibrium strategy, with its convergence and stability proven through theoretical analysis. The effectiveness of the proposed scheme and solver is validated through a series of physical experiments.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Neural Network for Distributed Collaboration of Multiple Manipulators With Switching Topologies: A Game-Theoretic Perspective
- Date Crossref
- 01/05/2025
- Éditeur
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Lanzhou University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Changchun University of Technology Department of Control Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Information Science and Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Lanzhou University, Department of Control Engineering — Changchun University of Technology et School of Information Science and Engineering.
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