Tracking Multiple Resolvable Group Targets With Coordinated Motion via Labeled Random Finite Sets
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Le résumé fourni par la source
The standard multi-target transition density assumes that, conditional on the current multi-target state, targets survive and move independently of each other. Although this assumption is followed by most multi-target tracking (MTT) algorithms, it may not be applicable for tracking group targets exhibiting coordinated motion. This paper presents a principled Bayesian solution to tracking multiple resolvable group targets in the labeled random finite set framework. The transition densities of group targets with collective behavior are derived both for single-group and multi-group. For single-group, the transition density is characterized by a general labeled multi-target density and then approximated by the closest general labeled multi-Bernoulli (GLMB) density in terms of Kullback-Leibler divergence. For multi-group, we augment the group structure to multi-target states and propose a multiple group structure transition model (MGSTM) to recursively infer it. Additionally, the conjugation of the structure augmented multi-group multi-target density is also proved. An efficient implementation of multi-group multi-target tracker, named MGSTM-LMB filter, and its Gaussian mixture form are devised which preserves the first-order moment of multi-group multi-target density in recursive propagation. Numerical simulation results demonstrate the capability of the proposed MGSTM-LMB filter in multi-group scenes.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Tracking Multiple Resolvable Group Targets With Coordinated Motion via Labeled Random Finite Sets
- Date Crossref
- 01/01/2025
- Éditeur
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Beihang University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Beijing Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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North China University of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Electronic and Information Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Information and Electronics pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Information Science and Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Beihang University, Beijing Institute of Technology et North China University of Technology, avec 3 autres affiliations.
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