Detection of Road Attributes Using Solid-State LiDAR
Rattachement africain : in. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This paper introduces an enhanced approach for identifying and assessing road surface defects, particularly potholes, by utilizing LiDAR technology in conjunction with autonomous vehicles. By processing high-resolution LiDAR data, the system identifies significant deviations in road elevation, clusters potential potholes, and calculates their severity based on depth measurements. This automated approach offers precise, real-time monitoring of road conditions, significantly reducing the need for manual inspections. The integration of LiDAR technology with autonomous systems enhances road safety and maintenance efficiency, providing a scalable solution for proactive infrastructure management.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Detection of Road Attributes Using Solid-State LiDAR
- Date Crossref
- 06/11/2024
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Les institutions déclarées
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