Partial-State Decomposition-Based Control of MIMO Nonminimum Phase Nonlinear Systems With Application to a Hypersonic Vehicle Model
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Le résumé fourni par la source
This article proposes a stabilizing control scheme based on partial-state decomposition to exponentially stabilize multi-input and multioutput nonminimum phase nonlinear systems in a general normal form with a general relative degree. The scheme reveals that partial-state variables can play an essential role in stabilizing the whole system. Specifically, partial-state variables are decomposed into a sum of two vector signals$s$and$N$. Then, setting$s$as the output vector, a new normal form is derived. For the new normal form,$N$and an auxiliary signal are designed to exponentially stabilize the unstable zero/internal dynamics of the auxiliary system; and the real input is designed to ensure that$s $is exponentially stable. In particular, the zero/internal dynamics dependence on the input is fully considered in this article, and the proposed method ensures global stabilization of the closed-loop system without relying on the existence condition of Lyapunov functions. Finally, a high fidelity hypersonic vehicle model is given to show the design procedure and verify the feasibility and validity of the proposed stabilizing control scheme.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Partial-State Decomposition-Based Control of MIMO Nonminimum Phase Nonlinear Systems With Application to a Hypersonic Vehicle Model
- Date Crossref
- 01/03/2025
- Éditeur
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Shenyang Aerospace University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Fudan University Department of Aeronautics and Astronautics pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Beijing Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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AVIC Shenyang Aircraft Design and Research Institute Flight Control Department pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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School of Automation pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Shenyang Aerospace University, Department of Aeronautics and Astronautics — Fudan University et Beijing Institute of Technology, avec 2 autres affiliations.
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