A rolling horizon optimization for dynamic path planning of multiple warehouse AGVs
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Automated Guided Vehicle (AGV) can improve the efficiency of warehouse picking, but the existing multi-AGV path planning method cannot efficiently solve the collision-free path in the narrow aisle environment. Therefore, a multi-AGV dynamic path planning method with an improved space-time network model is proposed. The proposed method improves the space-time network model, and decomposes the global programming problem with high computational complexity into several local programming models with low complexity, and presents a rolling horizon optimization method for an online solution. The simulation results show that the proposed method is superior to the classical multi-AGV path planning algorithm in terms of total distance and computation time.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- A rolling horizon optimization for dynamic path planning of multiple warehouse AGVs
- Date Crossref
- 01/11/2024
- Éditeur
- Institution of Engineering and Technology (IET)
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Zhengzhou University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Luoyang Institute of Science and Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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State KeyLaboratory of Intelligent Agricultural Power Equipment pays non établi dans la noticeStructure de recherche
Zhengzhou University, Luoyang Institute of Science and Technology et State KeyLaboratory of Intelligent Agricultural Power Equipment.
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