Enhanced Vehicle Stability Control with Smooth Sliding Mode and Tire Slip-Based Allocation in ESC Systems
Rattachement africain : ir. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This paper proposes a novel chattering-free sliding mode control strategy to enhance vehicle lateral stability. The hierarchical control architecture includes an upper controller, a control allocation layer, and a lower controller. The upper controller determines the desired yaw moment, considering model uncertainties. The control allocation layer distributes longitudinal tire slip to achieve this yaw moment. The lower controller tracks the desired slip using braking torque. The proposed control structure offers the significant advantages of robustness to uncertainties, smoothness, and finite-time convergence, simultaneously. Simulation results on a 10-DOF vehicle model during a double lane change maneuver validate the proposed method’s superiority in tracking performance, chattering suppression, and reduced braking effort compared to conventional sliding mode control.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Enhanced Vehicle Stability Control with Smooth Sliding Mode and Tire Slip-Based Allocation in ESC Systems
- Date Crossref
- 05/11/2024
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Où se fait cette recherche
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Malek Ashtar University of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Islamic Azad University of Damavand pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Malek Ashter University of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Malek Ashtar University of Technology, Islamic Azad University of Damavand et Malek Ashter University of Technology.
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