Variational approach to nonholonomic and inequality-constrained mechanics
Rattachement africain : no, us, jp, Afrique du Sud. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Variational principles play a central role in classical mechanics, providing compact formulations of dynamics and direct access to conserved quantities. While holonomic systems admit well-known action formulations, nonholonomic systems-subject to nonintegrable velocity constraints or position inequality constraints-have long resisted a general extremized action treatment. In this work, we construct an explicit and general action for nonholonomic motion, motivated by the classical limit of the quantum Schwinger-Keldysh action formalism, rediscovered by Galley. Our formulation recovers the correct dynamics of the Lagrange-d'Alembert equations via extremization of a scalar action. We validate the approach on canonical examples using direct numerical optimization of the novel action, bypassing equations of motion. Our framework extends the reach of variational mechanics and offers new analytical and computational tools for constrained systems.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Variational approach to nonholonomic and inequality-constrained mechanics
- Date Crossref
- 18/02/2026
- Éditeur
- American Physical Society (APS)
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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University of Stavanger pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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New Mexico State University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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University of Cape Town University of Cape Town, Afrique du Sud (code pays fourni par la source)Université ou école supérieure
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Korea University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
University of Stavanger, New Mexico State University et Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University, avec 2 autres affiliations. Pays d’affiliation : Afrique du Sud.
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