Research on Jerk Reduction Route Planning Method for Autonomous Driving Using Vehicle Forward Information
Rattachement africain : jp. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Abstract We propose a forward-gazing model for path planning (Preview Path-Planning model) as the most basic model that provides insight to people who share the paradigm of human-like path-planning modeling. The basic concept is to apply a low-pass filter to changes in forward curvature. In addition, the phase delay due to the low-pass filter is compensated by forward gaze. We also report the results of determining the longitudinal motion by applying the GVC technology to the situation in which the vehicle could run perfectly along the path.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Research on Jerk Reduction Route Planning Method for Autonomous Driving Using Vehicle Forward Information
- Date Crossref
- 01/01/2024
- Éditeur
- Springer Nature Switzerland
- Type
- book-chapter
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.