PT1.225 - Designing, Fabricating, and Analyzing the Whisker Sensor for Autonomous Surface Defect Detection
Rattachement africain : de. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This paper presents a new bioinspired whisker sensor system tailored for surface defect detection.A rotational whisker sensor is designed and installed on a homemade wheeled robot, enabling active detection across a wide area.The sensor array is made of carbon fibers reinforced with polyepoxides and controlled by an ESP8266 microcontroller via Wi-Fi.The simulation investigation using Sim-Scape software indicates that adjusting dynamic parameters like frequency and response speed improves sensor performance.The study proposes that this approach proves effective in identifying surface anomaly, especially in noisy conditions.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- PT1.225 - Designing, Fabricating, and Analyzing the Whisker Sensor for Autonomous Surface Defect Detection
- Date Crossref
- 01/01/2024
- Éditeur
- AMA Service GmbH, Von-Münchhausen-Str. 49, 31515 Wunstorf
- Type
- proceedings-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
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