Polar AUV Challenges and Applications: A Review
Rattachement africain : cn, ca. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This study presents a comprehensive review of the development and progression of autonomous underwater vehicles (AUVs) in polar regions, aiming to synthesize past experiences and provide guidance for future advancements and applications. We extensively explore the history of notable polar AUV deployments worldwide, identifying and addressing the key technological challenges these vehicles face. These include advanced navigation techniques, strategic path planning, efficient obstacle avoidance, robust communication, stable energy supply, reliable launch and recovery, and thorough risk analysis. Furthermore, this study categorizes the typical capabilities and applications of AUVs in polar contexts, such as under-ice mapping and measurement, water sampling, ecological investigation, seafloor mapping, and surveillance networking. We also briefly highlight existing research gaps and potential future challenges in this evolving field.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Polar AUV Challenges and Applications: A Review
- Date Crossref
- 22/08/2024
- Éditeur
- MDPI AG
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Sun Yat-sen University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory (Guangzhou) pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Memorial University of Newfoundland Office of the President and Vice-Chancellor pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Marine Sciences pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Southern Laboratory of Ocean Science and Engineering pays non établi dans la noticeStructure de recherche
Sun Yat-sen University, Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory (Guangzhou) et Office of the President and Vice-Chancellor — Memorial University of Newfoundland, avec 2 autres affiliations.
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