Neuromorphic Event-based Line Detection on SpiNNaker
Rattachement africain : fr. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
The combined use of Spiking Neural Networks (SNNs) and neuromorphic data in recent years makes for a promising solution to the challenges currently raised in computer vision. Indeed, the natural match between SNNs and event data leads to improvements in terms of biological inspiration, energy savings, latency and memory use for dynamic visual data processing, especially when such networks are implemented on neuromorphic hardware. We propose to draw advantages from these technologies to propose, to the best of our knowledge, the first end-to-end neuromorphic model for straight line detection, a standard task in robotics and computer vision. Our architecture relies on SNN intrinsic dynamics and ensures the accurate detection of moving lines recorded by an event-based camera with no learning. It reaches an overall performance of over 90 % with a limited number of neurons and synapses allowing for its deployment on the neuromorphic board SpiNNaker.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Neuromorphic Event-based Line Detection on SpiNNaker
- Date Crossref
- 22/04/2024
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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Centre National de la Recherche Scientifique pays non établi dans la noticeOrganisme public
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Université de Bordeaux pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Institut Polytechnique de Bordeaux pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Laboratoire d'Informatique pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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CNRS Bordeaux INP pays non établi dans la noticeStructure de recherche
Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Bordeaux et Institut Polytechnique de Bordeaux, avec 2 autres affiliations.
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