UAV Fast Standoff Tracking of a Moving Target Based on a Composite Guidance Law
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This paper proposes a composite guidance method for an unmanned aerial vehicle (UAV) to approach and circle over a moving target rapidly. Firstly, a novel guidance algorithm based on range and range rate is proposed for standoff tracking a fixed target, and global asymptotic stability is analyzed and demonstrated. Secondly, the novel algorithm is extended to a moving target. Combining it with the improved reference point guidance (IRPG) method proposes a composite guidance method to accomplish fast-tracking and encircling missions for moving targets. Finally, two sets of numerical simulations are conducted to standoff tracking a moving target, and the results confirm the effectiveness of the proposed method.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- UAV Fast Standoff Tracking of a Moving Target Based on a Composite Guidance Law
- Date Crossref
- 25/05/2024
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
-
Northwestern Polytechnical University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
-
Xi'an Modern Control Technology Research Institute pays non établi dans la noticeStructure de recherche
Northwestern Polytechnical University et Xi'an Modern Control Technology Research Institute.
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.