Robust Consensus Analysis in Fractional-Order Nonlinear Leader-Following Systems with Delays: Incorporating Practical Controller Design and Nonlinear Dynamics
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Le résumé fourni par la source
This article investigates the resilient-based consensus analysis of fractional-order nonlinear leader-following systems with distributed and input lags. To enhance the practicality of the controller design, an incorporation of a disturbance term is proposed. Our modeling framework provides a more precise and flexible approach that considers the memory and heredity aspects of agent dynamics through the utilization of fractional calculus. Furthermore, the leader and follower equations of the system incorporate nonlinear functions to explore the resulting changes. The leader-following system is expressed by a weighted graph, which can be either undirected or directed. Analyzed using algebraic graph theory and the fractional-order Razumikhin technique, the case of leader-following consensus is presented algebraically. To increase robustness in multi-agent systems, input and distributive delays are used to accommodate communication delays and replicate real-time varying environments. This study lays the groundwork for developing control methods that are more robust and flexible in complex networked systems. It does so by advancing our understanding and practical application of fractional-order multi-agent systems. Additionally, experiments were conducted to show the effectiveness of the design in achieving consensus within the system.
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Le contrôle bibliographique ouvert
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- Titre Crossref
- Robust Consensus Analysis in Fractional-Order Nonlinear Leader-Following Systems with Delays: Incorporating Practical Controller Design and Nonlinear Dynamics
- Date Crossref
- 02/07/2024
- Éditeur
- MDPI AG
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Guangzhou University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Southeast University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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University of Lahore Department of Mathematics and Statistics pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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University of Sargodha pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Computer Science and Cyber Engineering Metaverse Research Institute pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Transportation pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Mathematics and Information Science pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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