[Research on mode adjustment control strategy of upper limb rehabilitation robot based on fuzzy recognition of interaction force].
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
and the surface electromyography signals (sEMG) was found through the experiments, and the method had a shorter response time compared to a control strategy that only adjusted the mode through the magnitude of interaction force, making the robot safer during the training process.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
Les institutions déclarées
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