Applications of Autonomous Navigation Technologies for Unmanned Agricultural Tractors: A Review
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Le résumé fourni par la source
The development of unmanned agricultural tractors (UAT) represents a significant step towards intelligent agricultural equipment. UAT technology is expected to lighten the workload of laborers and enhance the accuracy and efficiency of mechanized operations. Through the investigation of 123 relevant studies in the literature published in recent years, this article reviews three aspects of autonomous navigation technologies for UATs: perception, path planning and tracking, and motion control. The advantages and deficiencies of these technologies in the context of UATs are clarified by analyzing technical principles and the status of current research. We conduct summaries and analyses of existing unmanned navigation solutions for different application scenarios in order to identify current bottleneck issues. Based on the analysis of the applicability of autonomous navigation technologies in UATs, it can be seen that fruitful research progress has been achieved. The review also summarizes the common problems seen in current UAT technologies. The application of research to the sharing and integrating of multi-source data for autonomous navigation has so far been relatively weak. There is an urgent need for high-precision and high-stability sensing equipment. The universality of path planning methods and the efficiency and precision of path tracking need to be improved, and it is also necessary to develop highly reliable electrical control modules to enhance motion control performance. Overall, advanced sensors, high-performance intelligent algorithms, and reliable electrical control hardware are key factors in promoting the development of UAT technology.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Applications of Autonomous Navigation Technologies for Unmanned Agricultural Tractors: A Review
- Date Crossref
- 25/03/2024
- Éditeur
- MDPI AG
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Yangzhou University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Northwest A&F University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Yangzhou Polytechnic Institute pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Jiangsu Engineering Center for Modern Agricultural Machinery and Agronomy pays non établi dans la noticeInstitution
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School of Mechanical Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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College of Mechanical and Electronic Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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College of Intelligent Manufacturing pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Yangzhou University, Northwest A&F University et Yangzhou Polytechnic Institute, avec 4 autres affiliations.
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