Towards building information modeling based on FPP-SLAM
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has been widely used for indoor building information modeling (BIM) applications. However, the data perceived by traditional sensors is not satisfactory, which also limits the capabilities of SLAM. Recently, high-quality fringe projection profilometry (FPP) sensor has been introduced into SLAM for indoor applications. In this paper, we first introduce the workflow of FPP-SLAM and then verify FPP-SLAM on BIM of cultural heritages.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Towards building information modeling based on FPP-SLAM
- Date Crossref
- 15/02/2024
- Éditeur
- SPIE
- Type
- proceedings-article
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Les institutions déclarées
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