Applications of Key Autonomous Navigation Technologies for Unmanned Agricultural Tractors: A Review
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Le résumé fourni par la source
Unmanned agricultural tractor (UAT) represents the advanced stage of autonomous navigation and serves as a core technology in agricultural production. It reduces the operator’s workload, and improves operational accuracy and efficiency. This article reviews three aspects of key autonomous navigation technologies for UATs: perception, path planning and tracking, and motion control. The advantages, and shortages of these key technologies on UATs are clarified by analyzing technical principles and the current research status. We conducted summaries and analyses of existing unmanned navigation solutions for different application scenarios in order to identify current bottleneck issues. Based on the analysis of the applicability of key autonomous navigation technologies on UATs, it can be seen that fruitful research progresses have been achieved. The review also summarizes the common problems in current technologies. The application research on sharing and integrating multi-source data for autonomous navigation are relatively weak. There is an urgent need of high-precision, and high-stability sensing equipment. The universality of path planning methods, and the efficiency and precision of path tracking need to be improved. It is necessary to develop high reliability electrical control modules to enhance motion control performance. Overall, advanced sensors, high-performance intelligent algorithms, and reliable electrical control hardware are key factors in promoting the development of UAT technology.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Applications of Key Autonomous Navigation Technologies for Unmanned Agricultural Tractors: A Review
- Date Crossref
- 07/02/2024
- Éditeur
- MDPI AG
- Type
- posted-content
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Où se fait cette recherche
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Yangzhou University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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North West Agriculture and Forestry University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Northwest A&F University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Yangzhou Polytechnic Institute pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Jiangsu Engineering Center for Modern Agricultural Machinery and Agronomy 25127 pays non établi dans la noticeInstitution
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School of Mechanical Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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College of Mechanical and Electronic Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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College of Intelligent Manufacturing pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Yangzhou University, North West Agriculture and Forestry University et Northwest A&F University, avec 5 autres affiliations.
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