An identification method of multiple backpack touch devices for tag-play with a robot
Résumé fourni par la source
In this paper, we describe an identification of backpack-type touch devices for tag-play with a robot. When a robot is about to touch a player in the tag-play, the device carried on the back of that player moves an arm to touch the player. If there are multiple players with the devices, the robot cannot identify which device the target player is carrying. Therefore, we propose a method so that the robot identify the device of each player by acquiring the distance between the robot and the device using RSSI. We conducted an experiment, and verified that the robot could touch correct player when the robot played tag with multiple players.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- An identification method of multiple backpack touch devices for tag-play with a robot 鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案
- Date Crossref
- 01/01/2023
- Éditeur
- Japan Society of Mechanical Engineers
- Type
- journal-article
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