Detection and Mitigation of Position Spoofing Attacks on Cooperative UAV Swarm Formations
Rattachement africain : cn, gb, au. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Detecting spoofing attacks on the positions of unmanned aerial vehicles (UAVs) within a swarm is challenging. Traditional methods relying solely on individually reported positions and pairwise distance measurements are ineffective in identifying the misbehavior of malicious UAVs. This paper presents a novel systematic structure designed to detect and mitigate spoofing attacks in UAV swarms. We formulate the problem of detecting malicious UAVs as a localization feasibility problem, leveraging the reported positions and distance measurements. To address this problem, we develop a semidefinite relaxation (SDR) approach, which reformulates the non-convex localization problem into a convex and tractable semidefinite program (SDP). Additionally, we propose two innovative algorithms that leverage the proximity of neighboring UAVs to identify malicious UAVs effectively. Simulations demonstrate the superior performance of our proposed approaches compared to existing benchmarks. Our methods exhibit robustness across various swarm networks, showcasing their effectiveness in detecting and mitigating spoofing attacks. Specifically, the detection success rate is improved by up to 65%, 55%, and 51% against distributed, collusion, and mixed attacks, respectively, compared to the benchmarks.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Detection and Mitigation of Position Spoofing Attacks on Cooperative UAV Swarm Formations
- Date Crossref
- 01/01/2024
- Éditeur
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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Fudan University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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University of Cambridge Department of Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation pays non établi dans la noticeOrganisme public
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Real-Time and Embedded Computing Systems Research Centre (CISTER) pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization (CSIRO) pays non établi dans la noticeInstitution
Fudan University, Department of Engineering — University of Cambridge et Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, avec 3 autres affiliations.
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