AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
Rattachement africain : us, gb. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Real World* Yuzhe Qin was an intern at NVIDIA during the project.experiments, AnyTeleop can outperform a previous system that was designed for a specific robot hardware with a higher success rate, using the same robot.For teleoperation in simulation, AnyTeleop leads to better imitation learning performance, compared with a previous system that is particularly designed for that simulator.Robot 1 Controlled by Operator #1 On Computer #1 Robot 2 Controlled by Operator #2 On Computer #2
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
- Date Crossref
- 10/07/2023
- Éditeur
- Robotics: Science and Systems Foundation
- Type
- proceedings-article
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Les institutions déclarées
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