Camera distance helps 3D hand pose estimated from a single RGB image
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Most existing methods for RGB hand pose estimation use root-relative 3D coordinates for supervision. However, such supervision neglects the distance between the camera and the object (i.e., the hand). The camera distance is especially important under a perspective camera, which controls the depth-dependent scaling of the perspective projection. As a result, the same hand pose, with different camera distances can be projected into different 2D shapes by the same perspective camera. Neglecting such important information results in ambiguities in recovering 3D poses from 2D images. In this article, we propose a camera projection learning module (CPLM) that uses the scale factor contained in the camera distance to associate 3D hand pose with 2D UV coordinates, which facilities to further optimize the accuracy of the estimated hand joints. Specifically, following the previous work, we use a two-stage RGB-to-2D and 2D-to-3D method to estimate 3D hand pose and embed a graph convolutional network in the second stage to leverage the information contained in the complex non-Euclidean structure of 2D hand joints. Experimental results demonstrate that our proposed method surpasses state-of-the-art methods on the benchmark dataset RHD and obtains competitive results on the STB and D+O datasets.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Camera distance helps 3D hand pose estimated from a single RGB image
- Date Crossref
- 01/05/2023
- Éditeur
- Elsevier BV
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Cloud Computing Center pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Cloudwalk (China) pays non établi dans la noticeEntreprise
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Huazhong University of Science and Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Wuhan University Electronic Information School pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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CloudWalk Technology pays non établi dans la noticeInstitution
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School of Artificial Intelligence and Automation Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Cloud Computing Center, Cloudwalk (China) et Huazhong University of Science and Technology, avec 3 autres affiliations.
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