Robot Teleoperation System using Online Conference Application Zoom
Rattachement africain : jp. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
In this study, we propose a robot teleoperation system that enables low-latency video communication in mobile network by using the online conference application, Zoom. This system is based on an intuitive teleoperation framework in which the operator wears a head-mounted display for visual feedback and uses VR controllers for intuitive motion control of a follower robot. To achieve the low-latency visual feedback, the system uses Zoom to stream the images from the remote site. The performance evaluation of the system shows that the latency of image transmission was significantly reduced in the mobile network.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Robot Teleoperation System using Online Conference Application Zoom
- Date Crossref
- 01/01/2022
- Éditeur
- Japan Society of Mechanical Engineers
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.