An autonomous crawler excavator for hazardous environments
Rattachement africain : de. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Abstract As part of ROBDEKON, a 24-ton crawler excavator was equipped with sensors and a digital actuation interface as a technology demonstrator which features autonomy capabilities. The system architecture includes algorithms for localization, perception, mapping, planning, and control. The system is capable of tasks like autonomous driving to a target location, excavation of a predefined area to a given depth, and autonomous loading of an autonomously approaching transport vehicle. To ensure safety, collision avoidance based on 360° perception is always active during autonomous operation. This article presents the concept and implementation of the excavator’s autonomy functionality.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- An autonomous crawler excavator for hazardous environments
- Date Crossref
- 01/10/2022
- Éditeur
- Walter de Gruyter GmbH
- Type
- journal-article
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Les institutions déclarées
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