Smartphone Based IoT-Controller Framework for Assisting the Blind in Human Robot Interaction
Rattachement africain : us. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
In this paper, a novel smartphone-based IoT-Controller Framework is proposed for effective interaction between robots and people who are blind. This framework focuses on assisting visually impaired users in a pick and place task scenario in contrast to previous works, which primarily focus on navigation and localization. The user can give speech commands to the robot using a smartphone application, which is sent to a server for recognition and retrieval of information such as positions and type of object to be grasped. The details are sent to the robot, which performs the commanded task. Preliminary tests with five participants over a total of 20 trials showed that the system had a 85% success rate, and the average time taken for the task to complete was approximately 65 seconds.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Smartphone Based IoT-Controller Framework for Assisting the Blind in Human Robot Interaction
- Date Crossref
- 29/06/2022
- Éditeur
- ACM
- Type
- proceedings-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.