Consensus Protocol to Implement Target Tracking
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Abstract Consensus protocol is suggested for target following of two non-holonomic robots. For moving robot platform, the computer that acts as the controller, and the robots to establish wireless local area network (WLAN), the remote control of the robot is achieved by transmitting data through cordless communication. Kinematics mathematical modelling and pose error model of the moving automaton are raised, applying consensus protocol to implement trajectory tracking. Emulation effects demonstrate that the suggested control way is feasible.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Consensus Protocol to Implement Target Tracking
- Date Crossref
- 01/04/2022
- Éditeur
- IOP Publishing
- Type
- journal-article
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Les institutions déclarées
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