Inverse Covariance Intersection Fusion Steady-state Kalman Filter for Uncertain Systems with Missing Measurements and Linearly Correlated White Noises
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
For systems with missing measurements and linearly correlated white noises, by introducing the fictitious noises to compensate the multiplicative noise terms, the original system can be converted into one with only noise variances. The steady-state Kalman filter is designed by inverse covariance intersection (ICI) fusion. It overcomes the disadvantage that the covariance intersection (CI) fuser has larger conservativeness. The accuracy of the ICI filter is higher than CI filter and that of local filter. A simulation example is given to verify the accuracy relations.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Inverse Covariance Intersection Fusion Steady-state Kalman Filter for Uncertain Systems with Missing Measurements and Linearly Correlated White Noises
- Date Crossref
- 26/07/2021
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Où se fait cette recherche
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Communication University of Zhejiang pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Communication University of Zhejiang.
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