Game Architecture based Obstacle Avoidance Control of Electric Surface Vessel
Rattachement africain : sg, cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This paper presents an obstacle avoidance simulation of the autonomous vessel using the Unity3D game engine. The concern for the autonomous vessel is the obstacle avoidance capability. Ensuring the obstacle avoidance is essential to prevent damage to the autonomous vessel during real operations. The results show that using Unity3D game engine is a viable solution to simulate the obstacle avoidance of the autonomous vessel.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Game Architecture based Obstacle Avoidance Control of Electric Surface Vessel
- Date Crossref
- 20/03/2021
- Éditeur
- ACM
- Type
- proceedings-article
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Les institutions déclarées
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