The Autonomous Siemens Tram
Rattachement africain : de. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This paper presents the Autonomous Siemens Tram that was publicly demonstrated in Potsdam, Germany during the InnoTrans 2018 exhibition. The system was built on a Siemens Combino tram and used a multi-modal sensor suite to localize the vehicle, and to detect and respond to traffic signals and obstacles. An overview of the hardware and the developed localization, signal handling, and obstacle handling components is presented, along with a summary of their performance.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- The Autonomous Siemens Tram
- Date Crossref
- 20/09/2020
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Les institutions déclarées
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