Development of an assist robot for harvesting citrus fruits
Rattachement africain : jp. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
The purpose of this research is to develop a robot which assist to harvest citrus fruits in an orchard in the Seto Inland Sea island. The robot carries the fruits between trees and monorail. During this work, the robot needs to transfer the fruits to load carrying bed on the monorail. In previous paper, several mechanisms were developed. However, the robot didn't have the fruits transferring function. Therefore, the transferring mechanism are developed.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Development of an assist robot for harvesting citrus fruits
- Date Crossref
- 01/01/2020
- Éditeur
- Japan Society of Mechanical Engineers
- Type
- journal-article
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Les institutions déclarées
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