Design of a Multi-body Pipe Inspection Robot
Rattachement africain : ca, cn, us. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This paper presents a new hypermobile robot for inspecting pipes of different diameters.The robot is composed of three modules, two driving modules and one control module which are linked by a passive joint.The driving module has eight actuators: four gearmotors to propel the robot along the pipe, and four servomotors to control the radial position of the robot in the pipe and to maintain the robot's balance.A Raspberry Pi is used to control the actuators, acquire sensors feedback, and receive commands from a remote wireless user-controlled GUI.A set of preliminary experimental tests was conducted to demonstrate the effectiveness of the system.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Design of a Multi-body Pipe Inspection Robot
- Date Crossref
- 01/09/2020
- Éditeur
- University of Prince Edward Island. Robertson Library
- Type
- proceedings-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.