Nonlinear unmanned aerial vehicle formation control via composite Laplacian quadratics
Rattachement africain : bd, cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This article studies a leader‐following formation control problem, in which the agent model is governed by continuous‐time nonlinear differential equations. We are interested in designing a distributed control algorithm which is capable of handling the strong nonlinearities induced by the unmanned aerial vehicle model. Our primary objective is to investigate the convergence of the corresponding closed‐loop system, and to understand how the nonlinear dynamics and the network topologies may impose intrinsic barriers on formation control. The results show that an exponential convergence is guaranteed under the proposed algorithm via the composite Laplacian quadratics function as long as the network topology has a directed spanning tree.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Nonlinear unmanned aerial vehicle formation control via composite Laplacian quadratics
- Date Crossref
- 12/03/2020
- Éditeur
- Wiley
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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Eastern University State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Northeastern University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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School of Control Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries — Eastern University, Northeastern University et School of Control Engineering.
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