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2018 dissertation

Desarrollo de un sistema de navegación para la asistencia de la actividad física acuática en personas ciegas

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La actividad fisica acuatica se presenta como una de las mejores alternativas para combatir los efectos del sedentarismo en las personas ciegas, siendo una de las practicas mas atractivas para esta poblacion. Sin embargo, entre las barreras determinantes que dificultan su desarrollo, se evidencia la carencia de tecnologias adecuadas de navegacion que faciliten el desplazamiento y la orientacion en escenarios acuaticos como la piscina. Los dispositivos existentes se centran principalmente en la deteccion de obstaculos y fueron disenados, en su mayoria, como herramientas de asistencia para la natacion paralimpica. En el marco de la investigacion aplicada, acorde a la metodologia del diseno ingenieril y el diseno de producto, se desarrollo un sistema de navegacion para la asistencia de la actividad fisica en personas ciegas que integra la deteccion de obstaculos y la orientacion espacial. Este proceso se realizo en cinco etapas: el reconocimiento de las necesidades del usuario, la definicion del producto basado en tales necesidades, el diseno conceptual, la construccion del prototipo y el desarrollo de la interfaz usuario-entrenador. De acuerdo con las metricas y los requerimientos establecidos durante las etapas del proceso, en contraste con las tecnologias disponibles, el sistema obtenido incluyo diversas caracteristicas en su diseno, ademas de la orientacion y la deteccion de obstaculos, como ergonomia, autonomia, facilidad de manejo y medicion de la actividad fisica. Aspectos como seguridad, confiabilidad y disponibilidad seran evaluados en una etapa posterior de validacion.

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