Adaptive Locomotion Generation for a Bionic Hexapod Robot
Rattachement africain : cn. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
In this paper, we propose a biomimetic approach of adaptive locomotion generation for a hexapod robot. Inspired by biology, a Central Pattern Generator (CPG) model is employed to generate tripod locomotion in the six-legged robot and the parameters can be tuned adaptively. Both simulation studies and experiments verified that the proposed control scheme can help the hexapod robot improve maneuverability and environmental adaptability with different parameters in various terrains.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Adaptive Locomotion Generation for a Bionic Hexapod Robot
- Date Crossref
- 01/10/2019
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
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